Modulo Encoder Decoder Ky-040 Rotacional

Mais especificamente este é um encoder rotatório comumente usado para medir movimento rotacional de um eixo, pois converte movimentos rotativos em impulsos elétricos de onda quadrada, gerando assim uma quantidade exata de impulsos por volta, que neste caso são 20 pulsos por resolução. Com estes impulsos você pode facilmente calcular o deslocamento, além é claro de determinar posição e direção pelo código gray. Este encoder decoder KY-040 Rotacional também possui um botão extra, basta pressionar o eixo.

Especificações:
 Modelo: Keyes KY-040
 Resolução: 20 pulsos por revolução
 Tensão de operação: 5V
 Corrente max: 10mA
 Rotação contínua (sem limite)
 Dimensões: 32 x 19 x 30mm
 Peso: 10g

Pinagem:
 CLK: Pulso do clock. Tem resistor pullup de 10K com VCC
 DT: Pulso de direção. Tem resistor pullup de 10K com VCC
 SW: Conecta pino ao GND quando eixo pressionado
 +: VCC
 GND: GND